芒刺在躬 máng cì zài gōng
成语解释：芒刺：谷类壳上的细刺。好像有芒刺扎在身上。形容心中内心惶恐，坐立不安。
常用程度：生僻
成语结构：主谓式成语
感情色彩：贬义词
语法用法：作定语、宾语；用于感知动词后。
产生年代：古代成语
典故出处：前蜀·杜光庭《杨鼎校书本命本樵词》：“常怀再造之恩，未答自天之泽，兢忧度日，芒刺在躬。”
近义词：芒刺在身
英文翻译：be on pins and needles