步履安详 bù lǚ ān xiáng
成语解释：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
常用程度：一般
成语结构：主谓式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语、状语；用于人的步态。
产生年代：古代成语
典故出处：《小学·嘉言》：“步履必安详，居处必正静。”
反义词：手忙脚乱