鞭驽策蹇 biān nú cè jiǎn
成语解释：驽：劣马；蹇：跛驴。指能力虽低下但能努力。
常用程度：生僻
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语；用于自谦。
产生年代：古代成语
典故出处：明·张居正《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年于兹，而今始克就，鞭驽策蹇，宁靡寸劳。”