拿定主意 ná dìng zhǔ yì
成语解释：下定决心，抉择做什么事。
常用程度：常用
成语结构：动宾式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；指决定。
产生年代：近代成语
成语示例：玛拉沁夫《茫茫的草原》第四卷：“她～去跟沙克蒂尔再见一面。”
典故出处：清·文康《儿女英雄传》第17回：“却又一片深心，打了个呼牛也可，呼马也可的主意，任是谁说什么，我只拿定主意，干我的大事去。”
近义词：打定主意
反义词：犹豫不决
英文翻译：make up one's mind <take aim>