自怨自艾
成语解释：怨：怨恨；艾：割草，改正。自己悔恨，自己改正。现指悔恨自己的错误。
常用程度：常用
成语结构：联合式成语
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语、状语、定语；指悔恨自己的错误。
产生年代：古代成语
成语示例：郁达夫《远一程，再远一程》：“在旅馆里唉声叹气，～。”
典故出处：战国·邹·孟轲《孟子·万章上》：“太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义。”
近义词：悔不当初、引咎自责
反义词：怨天尤人
英文翻译：repent and redress one's errors <be full of remorse>
成语故事：战国时期，孟子的学生万章对一些历史事件有所怀疑，问汤的贤相伊尹帮助汤统一天下是否正确。孟子说伊尹帮助汤统一天下后一直在辅佐朝政，汤的孙子太甲破坏法度被伊尹流放到相邑。三年后太甲悔过自新，伊尹迎接他回来做王。