杖履相从 zhàng lǚ xiāng cóng
成语解释：杖履：手杖和鞋子。古人席地而坐，老人出行，必须手执杖，足着鞋。指老人出游或迫随左右。
常用程度：生僻
成语结构：偏正式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；用于书面语。
产生年代：古代成语
成语示例：金·王若虚《茅先生道院记》：“予虽不及识公，而有斯人在，会当同往，～，访公之故居，而蹑其遗踪。”
典故出处：宋·苏轼《和<贫士>》：“门生与儿子，杖履聊相从。”