勒马危崖 lè mǎ wēi yá
成语解释：勒：收住缰绳。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
常用程度：一般
成语结构：偏正式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语、分句；用于劝诫人。
产生年代：近代成语
典故出处：清·无垢道人《八仙全传》第85回：“至于见性明心，自警自觉，勒马危崖，皈我本真，那又全在本身的志节修持。”
近义词：勒马悬崖
英文翻译：halt before the abyss