都俞吁咈 dū yú xū fú
成语解释：都俞：叹词，表示认可；吁咈：叹词，表示反对。形容君臣论证问答，气氛融洽和谐。
常用程度：生僻
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作宾语、状语；用于书面语。
产生年代：古代成语
成语示例：清·章梫《康熙政要》第五卷：“朕观古来帝王，如唐虞之～，唐太宗之所言纳谏。”
典故出处：《续资治通鉴·宋理宗景定五年》：“君有过举，臣当直言，都俞吁咈，古之所尚。”