俯仰无愧 fǔ yǎng wú kuì
成语解释：愧：惭愧。指立身端正，上对天，下对人，都问心无愧。
常用程度：常用
成语结构：偏正式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；指问心无愧。
产生年代：古代成语
成语示例：郭沫若《文艺论集·论中德文化书》：“它的究竟是望人人成为～的圣贤。”
典故出处：战国·邹·孟轲《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”
近义词：问心无愧
反义词：问心有愧
英文翻译：have a clear conscience