过则勿惮改 guò zé wù dàn gǎi
成语解释：过：过错，过失；惮：怕。有了过错，就不要怕去改正。
常用程度：生僻
成语结构：偏正式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；用于处事。
产生年代：古代成语
成语示例：谢觉哉《反省》：“前者躲避现实，有点‘明哲保身’的味道；后者也还看不见‘～’的勇气。”
典故出处：春秋·鲁·孔丘《论语·子罕》：“主忠信……过则勿惮改。”
英文翻译：It is never too late to mend. <Never too late to repent.>