登高履危 dēng gāo lǚ wēi
成语解释：登：升，上；履：踩，踏。比喻诚惶诚恐。
常用程度：一般
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作宾语、定语；用于人生。
产生年代：古代成语
典故出处：宋·秦观《雪浪石》诗：“汉庭卿士如云屯，结绶弹冠朝至尊。登高履危足在外，神色不变惟伯昏。”
近义词：诚惶诚恐