优游自得 yōu yóu zì dé
成语解释：优游：悠闲。悠闲如意。
常用程度：一般
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语、状语；用于处事。
产生年代：古代成语
成语示例：明·无名氏《杨家将演义》第七卷：“倒不如此辈，宠辱无惊，理乱不闻，～，恍洋自适。”
典故出处：汉·班固《东都赋》：“莫不优游而自得，玉润而金声。”
近义词：优游自如、优柔自在