履险蹈危 lǚ xiǎn dǎo wēi
成语解释：履：踩，踏；蹈：踩。指经历危险。
常用程度：一般
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；用于书面语。
产生年代：古代成语
典故出处：《明史·外国传·日本》：“外夷修贡，履险蹈危，来远，所费实多。”
近义词：履险蹈难
英文翻译：tread on a dangerous path and go through a crisis