相知恨晚 xiāng zhī hèn wǎn
成语解释：认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。
常用程度：常用
成语结构：紧缩式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；指彼此投合。
产生年代：古代成语
成语示例：蔡东藩《五代史演义》第46回：“造门入见，～。”
典故出处：西汉·司马迁《史记·魏其武安侯列传》：“两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”
近义词：相见恨晚
英文翻译：regret not to have known somebody before