危言危行 wēi yán wēi xíng
成语解释：危：端正，正直。指不顾禁忌，说正直的话，做正直的事。
常用程度：生僻
成语结构：联合式成语
感情色彩：褒义词
语法用法：作主语、宾语；指人的言行。
产生年代：古代成语
成语示例：晋·陈寿《三国志·魏志·杜畿传》：“～以处朝廷者，自明主所察也。”
典故出处：春秋·鲁·孔丘《论语·宪问》：“邦有道，危言危行。”
英文翻译：honest talk and action