鞍前马后 ān qián mǎ hòu
成语解释：马前马后。指追随左右。
常用程度：常用
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作状语；形容跟随某人。
产生年代：现代成语
成语示例：熊召政《张居正》第三卷第20回：“否则，谁还肯替你～地效命呢？”
典故出处：王树元《杜鹃山》第五场：“鞍前马后跟你跑，出生入死为你干。”
英文翻译：fuss around the master
日文翻译：従卒として武将の世話をする。〈转〉人につきそって奔走し，その手助けをすること