进退履绳 jìn tuì lǚ shéng
成语解释：履：遵循；绳：木工用于取直的墨线，引申为标准。比喻前进和后退均合乎规矩。
常用程度：生僻
成语结构：紧缩式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作宾语、定语；用于处事。
产生年代：古代成语
典故出处：战国·郑·列御寇《列子·汤问》：“内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”
近义词：进退中绳