蹈机握杼 dǎo jī wò zhù
成语解释：蹈：踩；机：织布机；杼：织布的梭子。脚踩织布机，手握梭子。比喻掌握着事物发展变化的枢要。
常用程度：生僻
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；用于处事。
产生年代：古代成语
典故出处：汉·徐干《中论·爵禄》：“圣人蹈机握杼，织成天地之化，使万物顺焉，人伦正焉。”