知耻近乎勇 zhī chǐ jìn hū yǒng
成语解释：知道羞耻，已经接近了勇敢。
常用程度：生僻
成语结构：偏正式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作宾语、定语；用于书面语。
产生年代：古代成语
典故出处：西汉·戴圣《礼记·中庸》：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇，知斯三者，则知所以修身。”