履足差肩 lǚ zú chà jiān
成语解释：履：踩。脚挨脚，肩靠着肩。形容十分亲近。
常用程度：生僻
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；用于交往。
产生年代：古代成语
典故出处：南朝·梁·王道孺《与何炯书》：“岂复得与二三士友，抱接膝之欢，履足差肩，摛绮糓之清文，谈希微之道德。”