优游自如 yōu yóu zì rú
成语解释：优游：悠闲。悠闲适意，无拘无束。也指从容不迫。
常用程度：一般
成语结构：偏正式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作定语、状语；用于处事。
产生年代：古代成语
成语示例：吴伯箫《北极星·记一辆纺车》：“熟练的纺手，趁着一豆灯光或者朦胧的月光，也能摇车，抽线，上线，一切做得～。”
典故出处：明·彭时《彭文宪笔记》：“然职清务简，优游自如，世谓之玉堂仙。”
近义词：从容不迫、优游自若
反义词：手忙脚乱