悠游自在 yōu yóu zì zài
成语解释：形容神态悠闲、心情舒适。
常用程度：一般
成语结构：偏正式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作定语、状语；用于处事。
产生年代：现代成语
典故出处：鲁迅《书信集·致唐诃》：“我大约并没有先生们所豫想的悠游自在，所以复信的迟延，是往往不免的。”
近义词：悠游自得、悠然自得