涉艰履危 shè jiān lǚ wēi
成语解释：涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难。
常用程度：生僻
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；用于人的处境。
产生年代：古代成语
典故出处：南朝·齐·虞玩之《上表告退》：“经昏践乱，涉艰履危，仰圣德以求全，凭贤辅以申节。”
近义词：涉危履险
英文翻译：brave all sacrifices and hardships