参前倚衡 cān qián yǐ héng
成语解释：参：并立；倚：依靠；衡：轭。泛指一举一动，一切场合。
常用程度：生僻
成语结构：联合式成语
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；指一切场合。
产生年代：古代成语
成语示例：明·唐顺之《答王遵岩书》：“则～，瞻前忽后，非胸中不卦世间一物。”
典故出处：春秋·鲁·孔丘《论语·卫灵公》：“立则见其参于前也，在舆则见其倚于蘅也，夫然后行。”